Hasta el siglo XVII ,las agrupaciones de voces e instrumentos no tenía un carácter fijo. Después se empezaron a escribir composiciones de grupos específicos de instrumentos, como la sonata o el concierto sugiriendo así en la música occidental los primeros grupos de cámara y la orquesta.
LAS AGRUPACIONES DE CAMARA
Se designan así a los conjuntos formados generalmente por dos hasta nueve instrumentos: dúos, tríos,
cuartetos, quintetos...
A partir del siglo XVII se desarrollan un tipo de composiciones que se interpretaban en salas por estos grupos reducidos de instrumentos. Una de las agrupaciones más conocidas fue el cuarteto de cuerda, compuesto normalmente por dos violines, una vida y un violonchelo.

